新时达F5021主板电梯调试技巧

一:解读井道数据(监视状态)的含义:单位mm

1:下端站平层基准位置0mm

2:2楼平层离开下端站平层位置(mm)

3:3楼平层离开下端站平层位置(mm)

4:4楼平层离开下端站平层位置(mm)

64:64楼平层离开下端站平层位置(mm)

65:平层插板的长度(以2楼的插板为基准,mm)

66:平层感应器间距(mm)

67:上行1级减速开关到上端站的距离(mm)

68:上行2级减速开关到上端站的距离(mm)

69:上行3级减速开关到上端站的距离(mm)

70:上行4级减速开关到上端站的距离(mm)

71:下行1级减速开关到下端站的距离(mm)

72:下行2级减速开关到下端站的距离(mm)

73:下行3级减速开关到下端站的距离(mm)

74:下行4级减速开关到下端站的距离(mm)

作用

1、检查参数F182(减速开关级数)以及输入类型设置是否正确

2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定

3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差<=3mm),以排除编码器干扰

二:平层调不好的原因

有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查。

1:以下参数设置不合理会导致平层调不好

检查F21(平层感应器延迟调整),出厂值6mm.1.75m/s以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为6mm

高速电梯(3.0m/s或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为10mm

高速电梯(5.0m/s或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为16mm

F56上行平层调整,出厂值50mm

F57下行平层调整,出厂值50mm

平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值20mm

2:编码器干扰

1)编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。

Sincos编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。

2)检查方法:自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过3mm(一般为完全相同或者相差-1mm),误差超过3mm就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。

3)解决方案:a)确认电机接地线已经从电机接到控制柜

b)确认编码器到变频器PG卡的屏蔽线在变频器端已经接地,

检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地

注意:同步电机Sincos编码器连线中间接头!

c)确认变频器PG卡到主板的编码器线屏蔽接地

d)确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管)

e)确认PG卡的0V接到主板的0V连通(特别是多段速使用A,A-,B,B-输出的情况)

f)检查编码器连接轴是否有打滑

3:曳引轮钢丝绳打滑

1)现象:空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层准确,

2)检查方法:

在任意一层楼(假定是3楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼->4楼,4楼到3楼),回到3楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于5mm),这个误差距离就是单层打滑误差.打滑误差要求在空载和满载情况各做2遍,大于5mm的打滑误差,必须解决.

3)解决方案

a)轿厢装修前后可能相差200Kg,现在轿厢装修完成了吗?当前的平衡系数正确吗?如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?

b)高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:

1*在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈

2*采用爬行吸收打滑误差,设置F24=2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或F24=0(多段速运行)

4:调速器超调

直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,特别是MentorII直流调速器,使用编码器反馈,特性比较软,建议使用测速发电机.表现为停车前零速时不抱闸，然后又有速度，非零速抱闸.

1)检查方法:检查电梯停车时抱闸情况.如果发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况表明电梯有超调.

2)解决方法:调整调速器速度环PI参数以消除超调量

5：使用磁干簧感应器时,要保证足够的插入深度,检查每一层的平层插板是否都插入到感应器的红线以内，并检查每一层插板是否有安装倾斜。

6：平层插板长度不一致,二楼的插板是基准长度,其他楼层插板长度要求和二楼插板相同.否则可能引起平层问题。

7：调整插板后没有重新自学习

三:平层调整的方法:

1、平层感应器的中心间距建议值:

在没有开门再平层功能的情况下:建议平层感应器中心间距比插板长度小60mm,即两边各露出30mm

有开门再平层功能的情况下:建议平层感应器中心间距比插板长度小40mm,即两边各露出20mm

2、设置F21(平层感应器延迟调整)1.75m/s以下6mm。2.0-3.0m/s10mm。

设置F56=50,F57=50

每一层的平层微调设置为20

3、调节变频器PI值,消除变频器超调。

四:电梯有时候自己以0.6-1.0m/s的速度返端站,为什么?

电梯发现有可能错层的情况下,就启动返端站找基准位置

1)减速开关不动作

2)减速开关误动作

3)减速开关动作后不恢复

以上这几种情况都会纪录故障代码,检查相应的故障代码就可以知道那个减速开关有问题

4)减速开关级数(F182)设置错误

5)编码器脉冲受到干扰,平层不准,超过一定程度(180mm)就会返端站

6)电梯运行中断电,重新上电时就会返端站

五:小技巧:

发现问题,检查故障记录以及发生时间,按Enter可以看到相应的解释

六:sincos编码器的测量

PG卡引脚PIN1=0V,PIN21=cos,PIN23=sin

检修运行,PIN21-PIN1直流电压=1.45~1.55,

PIN23-PIN1直流电压=1.45~1.55,

且PIN21和PIN23直流电压偏差不超过0.05V一:解读井道数据(监视状态)的含义:单位mm

1:下端站平层基准位置0mm

2:2楼平层离开下端站平层位置(mm)

3:3楼平层离开下端站平层位置(mm)

4:4楼平层离开下端站平层位置(mm)

64:64楼平层离开下端站平层位置(mm)

65:平层插板的长度(以2楼的插板为基准,mm)

66:平层感应器间距(mm)

67:上行1级减速开关到上端站的距离(mm)

68:上行2级减速开关到上端站的距离(mm)

69:上行3级减速开关到上端站的距离(mm)

70:上行4级减速开关到上端站的距离(mm)

71:下行1级减速开关到下端站的距离(mm)

72:下行2级减速开关到下端站的距离(mm)

73:下行3级减速开关到下端站的距离(mm)

74:下行4级减速开关到下端站的距离(mm)

作用

1、检查参数F182(减速开关级数)以及输入类型设置是否正确

2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定

3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差<=3mm),以排除编码器干扰

二:平层调不好的原因

有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查。

1:以下参数设置不合理会导致平层调不好

检查F21(平层感应器延迟调整),出厂值6mm.1.75m/s以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为6mm

高速电梯(3.0m/s或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为10mm

高速电梯(5.0m/s或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为16mm

F56上行平层调整,出厂值50mm

F57下行平层调整,出厂值50mm

平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值20mm

2:编码器干扰

1)编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。

Sincos编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。

2)检查方法:自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过3mm(一般为完全相同或者相差-1mm),误差超过3mm就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。

3)解决方案:a)确认电机接地线已经从电机接到控制柜

b)确认编码器到变频器PG卡的屏蔽线在变频器端已经接地,

检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地

注意:同步电机Sincos编码器连线中间接头!

c)确认变频器PG卡到主板的编码器线屏蔽接地

d)确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管)

e)确认PG卡的0V接到主板的0V连通(特别是多段速使用A,A-,B,B-输出的情况)

f)检查编码器连接轴是否有打滑

3:曳引轮钢丝绳打滑

1)现象:空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层准确,

2)检查方法:

在任意一层楼(假定是3楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼->4楼,4楼到3楼),回到3楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于5mm),这个误差距离就是单层打滑误差.打滑误差要求在空载和满载情况各做2遍,大于5mm的打滑误差,必须解决.

3)解决方案

a)轿厢装修前后可能相差200Kg,现在轿厢装修完成了吗?当前的平衡系数正确吗?如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?

b)高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:

1*在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈

2*采用爬行吸收打滑误差,设置F24=2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或F24=0(多段速运行)

4:调速器超调

直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,特别是MentorII直流调速器,使用编码器反馈,特性比较软,建议使用测速发电机.表现为停车前零速时不抱闸，然后又有速度，非零速抱闸.

1)检查方法:检查电梯停车时抱闸情况.如果发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况表明电梯有超调.

2)解决方法:调整调速器速度环PI参数以消除超调量

5：使用磁干簧感应器时,要保证足够的插入深度,检查每一层的平层插板是否都插入到感应器的红线以内，并检查每一层插板是否有安装倾斜。

6：平层插板长度不一致,二楼的插板是基准长度,其他楼层插板长度要求和二楼插板相同.否则可能引起平层问题。

7：调整插板后没有重新自学习

三:平层调整的方法:

1、平层感应器的中心间距建议值:

在没有开门再平层功能的情况下:建议平层感应器中心间距比插板长度小60mm,即两边各露出30mm

有开门再平层功能的情况下:建议平层感应器中心间距比插板长度小40mm,即两边各露出20mm

2、设置F21(平层感应器延迟调整)1.75m/s以下6mm。2.0-3.0m/s10mm。

设置F56=50,F57=50

每一层的平层微调设置为20

3、调节变频器PI值,消除变频器超调。

四:电梯有时候自己以0.6-1.0m/s的速度返端站,为什么?

电梯发现有可能错层的情况下,就启动返端站找基准位置

1)减速开关不动作

2)减速开关误动作

3)减速开关动作后不恢复

以上这几种情况都会纪录故障代码,检查相应的故障代码就可以知道那个减速开关有问题

4)减速开关级数(F182)设置错误

5)编码器脉冲受到干扰,平层不准,超过一定程度(180mm)就会返端站

6)电梯运行中断电,重新上电时就会返端站

五:小技巧:

发现问题,检查故障记录以及发生时间,按Enter可以看到相应的解释

六:sincos编码器的测量

PG卡引脚PIN1=0V,PIN21=cos,PIN23=sin

检修运行,PIN21-PIN1直流电压=1.45~1.55,

PIN23-PIN1直流电压=1.45~1.55,

且PIN21和PIN23直流电压偏差不超过0.05V